״יוגה היא ההגבלה של תנודות התודעה״ - מתוך יוגה סוטרה פסוק 2
משמעות המילה יוגה בסנסקריט היא להתאחד, להתחבר, בין אם זה בין הגוף התודעה והרוח, בין אם זה בין האורגניזם העצמי לשאר האורגניזמים הסובבים ביקום, בין הנשימה לבין אנרגית החיים – ״פראנה״, בין הכל כאחד ובין אחד כהכל.
יוגה היא אמנות ההקשבה, הכוונה ותשומת הלב. ומתוך התרגול של החיבור מגיעים להשקטה של התודעה ומשם צומחת שלווה, חמלה, ומודעות טהורה.